【编者按】

为进一步培养我校研究生创新能力，提高研究生综合素质，促进学校研究生教育内涵发展，特推出“优博风采”专栏，邀请校级及以上优秀博士学位论文获得者分享科研历程与学术体会、展示创新成果与学位论文等，旨在激励我校研究生秉持“不息为体，日新为道”校训精神，潜心研究、锐意创新。

本期专访人物：机械工程学科博士研究生 孙衍强

所获奖励名称：2023年北京工业大学优秀博士学位论文

【但凡辛苦，都是礼物】

先锋者，拥有超越，也拥有孤独；开拓者，需要勇气，也需要能量。做每件事都要从端正心态开始，沉下心来，刻苦钻研，抓住每一次机会，对科研事业赋予较强的归属感。不管是生活，还是科研，我们不是要超越别人，而是超越自己。哪怕是时间久了点，每次的付出与坚持终会有回报，迸发无限力量，会让自己意想不到，也会惊艳所有人。

【博士论文介绍】

论文中文题目：齿轮线激光三维测量方法与关键技术研究

论文英文题目：RESEARCH ON METHOD AND KEY TECHNOLOGIES OF LINE LASER 3D GEAR MEASUREMENT

作 者：孙衍强

指导教师：石照耀 教授

培养单位：材料与制造学部

学 科：机械工程

论文主要贡献及创新点

论文的研究工作与国际同步，创新性提出了齿轮线激光三维测量新方法，发明了一种具有特定几何特征的专用标准件，提出了基于该专用标准件的线激光传感器空间位姿参数标定方法，解决了线激光传感器在机器坐标系下的位姿确定问题，保障了三维齿面测量数据的准确性。建立了齿面测量角模型，揭示了线激光传感器偏置量和测量光平面倾斜角对齿面测量角的作用机理和影响规律，解决了齿轮线激光三维测量中齿面数据丢失问题。解析了相邻轮齿之间对测量光线的遮挡过程，建立了遮光区域模型，剖析了遮光区域的形成规律，明确了遮光现象发生的阈值条件，避免齿轮三维测量过程中相邻轮齿遮光现象，保障了三维齿面测量数据的完整性。根据齿面测量角、相邻轮齿遮挡等因素分析，确定了线激光传感器在齿轮线激光三维测量中的最佳位姿。基于齿轮线激光三维测量新方法和上述精度保障技术的解决方案，研制了国内首台齿轮线激光三维测量新仪器，并开发了相应的演示系统及齿轮3D齿面数据采集与测量软件，满足5级精度齿轮的测量需求。首次提出了法向啮合齿廓偏差的坐标测量方法和三维提取方法，提出了齿面扭曲提取方法和齿轮三维评价新指标，实现了齿轮三维测量大数据的充分利用，对完善我国齿轮参数测量评价体系提供了理论基础和技术支持。

【博士期间代表性科研成果】

【与导师合影】

（图文：孙衍强；排版：陈柳兵；编辑：胡春瀛；审核：高春娣、韩红桂）